C’est un trouble du « comment faire ».
L'enfant présentant un TDC a des difficultés pour réaliser les activités nécessitant des coordinations motrices. Le terme TDC a remplacé depuis 2015 le terme TAC (Trouble d’Acquisition de la Coordination) qui avait lui-même remplacé en 1994 le terme de dyspraxie de développement.
Bien qu’il existe une grande hétérogénéité de tableau clinique en fonction de l'intensité et de l'étendue des troubles, ces perturbations interfèrent de façon significative avec les résultats scolaires et les activités de la vie quotidienne. Le trouble nécessite donc un diagnostic et une prise en charge précoce.